助力鞋底涂胶引导和锂电模组顶盖/底板涂胶检测

　　随着鞋底行业的蓬勃发展，各大运动鞋品牌对鞋底和鞋身的贴合工艺要求越来越高。严格的质量管控、大量的人工成本、生产稳定性、产品一致性以及超高的工作效率需求，促进着全球鞋业制造朝着更高水平的工业自动化发展。

　　传统的人工涂胶已无法满足现代化生产线健康环保、一致稳定、高效智能的需求。视觉可提供更好的鞋底涂胶引导解决方案。

　　鞋底喷胶引导优势：

　　激光传感器适用性、智能型更强，解决了目前大多数喷胶系统的难题，对不同颜色(黑白彩)、不同材质(橡胶泡沫)及各种拼接鞋型处理。

　　机器人3D手眼标定：

　　鞋底喷胶引导-轨迹自动规划：

　　包括采集图像、图像处理、最高沿轮廓提取、设置偏移、计算角度、喷胶轨迹规划、3D标定、数据通信、机器人实现喷胶。

　　锂电模组顶盖/底板涂胶检测

　　随着近些年动力电池的需求越来越多，锂电的安全性成为了一个尤其重要的关注点。由于电池的生产工艺相对比较复杂，传统二维视觉无法满足一些检测项，所以在电池制造应用中需要依赖3D机器视觉技术来实现100%在线检测。3D视觉的高效、稳定和高精度成像以及特殊定制的算法成为动力电池缺陷检测的良好保障。

　　组装好的模组需要安装顶盖和底板，此工艺通过胶水固定，过程中需要对胶的高度、宽度和连续性进行监控，以确保粘合牢固。